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松下伺服驱动器报警err11说明伺服驱动器的电源电压不足。

遇到这种情况的报警时可以用万用表或试电笔测试伺服驱动器的电源输入电压和输出电压是否正常，如果不正常，说明电源电压故障，更换新的电源即可解除此报警。

如果驱动器面板初始上电显示R-O（此时未给信号），如果电机有转动的话，驱动器面板此时数字会有变化，这是表示电机每分钟的转数。如果不见面板数字变化，电机是没有转动的。干扰的存在有时候是防不胜防，但要注意的是：编码器的屏蔽线接好，驱动器与机壳接地处理，等等一些措施。

插座问题，检查电源电动滚筒插头、及插座，看接触良好如何，要是不好，可用砂纸打磨、或者纠正接触片的间距，保证接触性。

可能是伺服电机或伺服电机的编码器，或伺服电机动力电缆或伺服电机的编码器的电缆有问题了。或者Z轴驱动器与928TB系统的连接电缆问题。或Z轴驱动器的供电电压问题。

具体看驱动器上的报警号，查伺服驱动器的说明书。

属于电动机本身原因引起的有轴承损坏、异物落人卡住、定子磁铁爆裂脱落或动机构卡住

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