三菱伺服驱动器报警代码表的说明书：

（1）AL92电池断线警告

（2）AL96原点设定错误警告

（3）AL9F电池警告

（4）ALE0再生制动电流过大警告

（5）ALE1过载警告

（6）ALE3绝对位置计数器警告

（7）ALE5ABS超时警告

（8）ALE6伺服电机异常停止

（9）ALE9主电路OFF警告

可能的原因：

1、模板或者主板故障；

2、电机绝缘不良导致报警。

解决办法：

1、如果是机车绝缘不良导致报警，检查绝缘不良部位，更换或增加绝缘即可，这种情况一般很少见；

2、如果是模板或主板坏了即可，这种情况也是最常见的。

扩展资料：

三菱驱动器常见故障代码及故障原因：

1、AL.E6?-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。?检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。?电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多

是表示编码器故障，请检查伺服放大器CN2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。

三菱伺服驱动器报警代码AL21.1是MR-J3:主电路异常。MR-J2S:电机输出接地故障。伺服电机输出端（U,V,W）接地故障。在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路，

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