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三菱PLC的辅助继电器通常是通过LD或XIC等指令来进行编程的，这里给出详细的指令解释和使用方法。

1.LD指令

LD指令是一种辅助继电器的赋值指令，格式为：

LDm

其中m表示辅助继电器地址，取值范围为Y0~Y9999。

LD指令的功能是将m中的辅助继电器的状态值读取并置于块内该指令的输出端。在实际的应用中，常常使用LD指令来将辅助继电器的状态赋值给其他的中间变量，然后进行计算。

例如，将Y0的状态值赋值给M10中间变量的程序如下：

`

LDY0

MOVM10,Y0

`

2.XIC/ZCP指令

XIC/ZCP指令都是辅助继电器的触发指令，用来判断辅助继电器状态，并将判断结果给输出端。

XIC的指令格式为：

XICm

其中m表示辅助继电器地址。

XIC指令的功能是将辅助继电器状态值读取，并判断其是否为ON状态。如果ON，则将TRUE（1）值输出到输出端。如果OFF，则将FALSE（0）输出到输出端。通常将XIC指令的输出置于其他指令或跳转语句中进行判断。

例如，使用XIC指令判断Y0是否为ON状态，如果是，则执行M100中间变量的计算，程序如下：

`

XICY0

LDPM100

`

ZCP指令的格式与XIC指令相同，不同之处在于，ZCP指令在执行完判断后，会将辅助继电器状态值清零，即将其置为OFF状态。

例如，使用ZCP指令判断Y0是否为ON状态，如果是，则执行M100中间变量的计算，然后将Y0置为OFF，程序如下：

`

ZCPY0

LDPM100

LDY0

ANDY0,Y0,0

`

以上是三菱PLC辅助继电器指令的简单解释和使用方法，具体应用还需结合具体的PLC程序需求。

三菱M8013指令是取反传送指令。

在一个扫描周期内，你这两条指令，只有一条执行。当M8013接通时，第一条指令执行，把十六进制数55，（也就是(01010101)）进行逐位取反变成(10101010)，并复制给K2Y0，即Y7-Y0为10101010，这样相应的灯就亮了。当M8013断开时，第二条指令执行，直接将H55复制给K2Y0，即Y7-Y0为01010101，这样交替循环进行，就实现，K2Y0的秒显，或是流水灯花样显示。

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